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J.W.亚历山大与埃米尔特讨论工程控制学的问题,结果讨论到矩阵上来。
亚历山大对埃尔米特说:“你为什么要研究矩阵?”
埃尔米特说:“一个人做很多件事情,每一件事情都有很多种因素。
那么多个事情的多种因素,就是可以写成一种矩阵。
矩阵表达的是多个事情和多种因素的整体,但也能反过来表示一个东西可以分成多个部分的多个因素。”
亚历山大说:“就只有这样的作用吗?听起来很牵强,还是没有感觉到矩阵的重要性究竟是什么。”
埃尔米特说:“矩阵是一个整体的思想,但也可以剖析一个事情内部的分布情况。”
亚历山大说:“你这次是想解决一个什么样的问题?”
埃尔米特说:“我遇到了工程学里的问题,在工程学里由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差使得在实际工程过程中精确模型很难得到,而系统的各种鼓掌也将导致模型的不确定性。
这里就需要设计一种固定控制器,让不确定对象满足控制,这就是鲁棒控制。”
亚历山大说:“我知道,反馈控制系统设计的基本要求包括稳定、渐进调节、动态特性和鲁棒四个方面。”
埃米尔特说:“前三个先不提。
鲁棒性就是外界不稳情况下,只需要控制几个参数让系统稳定下来即可。”
亚历山大说:“这根矩阵有什么关系?”
埃米尔特说:“这需要一个矩阵,是自共轭矩阵。
矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。
埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的,其特征值也是实数。”
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